作者:祝全涛,彭国民,陈文峰 单位:湖北汽车工业学院 出版:《湖北汽车工业学院学报》2013年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHQCG2013030180 DOC编号:DOCHQCG2013030189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修正的车辆动态侧倾角为侧翻预警参数,将车辆动态侧倾角与阈值进行对比,实现分级预警。侧翻预警系统能够实时地提供更为准确的车辆状态信息,提示司机修正驾驶行为,在很大程度上降低了侧翻事故的发生率。

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