作者：姜晓旭,冯彩群,于娅鸽 单位：中国计量科学研究院 出版：《计量科学与技术》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLJS2017030070 DOC编号：DOCJLJS2017030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种可进行空间全角度测量、具有高度互联性的倾角仪的研制方法，实现了对远程、大动态等运动设备倾角的在线测量和分析。该倾角仪硬件上采用惯性MEMS传感器组成的AHRS(航姿参考系统)，并用卡尔曼滤波进行数据融合解算角度，通过蓝牙4. 0和android移动终端进行数据交换和后端处理，为测量仪器的智能化和物联化发展提供参考。

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