作者:刘永娜,王利绒 单位:重庆市光学机械研究所 出版:《激光杂志》2020年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJGZZ2020030240 DOC编号:DOCJGZZ2020030249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光传感器在机器人障碍物检测中的应用》PDF+DOC2016年第06期 王麟阁,陆正球,章晓敏 《基于立体视觉的温室作业机器人障碍物检测方法》PDF+DOC2017年第14期 梁传君,尚雪莲 《基于激光传感器的通信系统设计与实现》PDF+DOC2018年第05期 胡广勤,吴宇 《激光视觉焊缝跟踪系统图像处理》PDF+DOC2006年第12期 赵相宾,李亮玉,夏长亮,符灵建 《棉纱黑板检验的图像处理》PDF+DOC2002年第04期 李亚滨,宋新平,张毅 《一种基于直方图的无线传感器网络数字水印方法》PDF+DOC2015年第03期 周勇,张桥川,李重阳 《一种新型漫反射空间测距传感器》PDF+DOC2009年第12期 朱晓华,田松亚,史如森,文芳,顾海涛 《基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪》PDF+DOC2014年第10期 邢艳荣,秦佳伟,韩素贤,时盛志
  • 图像增强的效果直接影响图像的高级处理与解译结果,针对模糊图像增强问题,结合激光传感器与图像处理相关算法,设计了基于激光传感器的模糊图像增强系统。所设计系统包括图像预处理模块与图像增强处理模块两部分;预处理模块采用激光传感器进行图像采集工作,并结合概率密度函数、傅里叶变换与均值滤波法进行图像的去噪、去模糊与去雾处理;完成图像预处理后,在图像增强模块,先利用直方图均衡算法更新图像像素灰度,增强图像对比度,再运用高频提升滤波器对图像进行滤波处理,最终得到增强图像并输出。实验结果表明,与当前图像增强系统相比,所设计系统增强处理后,图像的信息熵与对比度更高,且处理过程耗时更短,能够满足图像处理的实时性要求。

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