作者：宋建国,张斌,谢敏波 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2019年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2019120070 DOC编号：DOCZXXD2019120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无位置传感器控制是空调压缩机控制系统的较优选择。针对基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统零速观测精度低、起动难度大等问题，提出了一种改进PMSM无位置传感器的零速低速起动及中高速域使用的SMO控制的切换方法。在电机低速和零速时，I/F控制使其工作在角度开环电流闭环的工况下，该算法的给定相位与观测相位误差达不到系统切换要求，需利用降低开环电路的方式来降低误差；在电机转速提高的同时补偿SMO的角度，使观测角度接近真实角度，2种算法切换时稳定性更高，抗干扰能力更强。根据MATLAB/Simulink仿真结果和实际3.5 kW车载空调PMSM调试，验证了该方法的可行性和改进算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 分析了内置式永磁同步电机的数学模型，在两相旋转静止坐标系下，提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析，保证了滑模观测器系统的稳定性；根据Lyapunov稳定性理论得到了永磁同步电机转速估算表达式。仿真和实验结果表......
    2. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种新型滑模观测器对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，PMSM)转子的位置和速度进行精确的参数估算，该观测器采用变边界层S函数替代传统的正负号函数，S函数的边界层宽度根据永磁同步电机的转速进行调整，有效的克服了正负号函数作为开关函数所带来对电......
    3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机无位置传感器高动态性能控制问题，对传统矢量控制存在电流内环PI控制器对系统性能的影响以及传统滑模观测器中动态转子位置角估计不准、稳态转速估计不精确等观测器性能进行了改进，提出了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制方法。根据永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，选择......
    4. 《交流永磁同步电机磁场定向控制系统研究》PDF+DOC 文章介绍了一种采用DSP芯片TMS320F240实现的永磁同步电机磁场定向控制方案。仿真表明所采用的磁场定向控制策略有宽的速度范围，易于实现。...
    5. 《永磁同步电机无位置传感器控制系统研究》PDF+DOC 对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析，提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法，以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题，并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后，通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统......
    6. 《基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究》PDF+DOC 为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷，针对永磁同步电机矢量控制系统，采用一种滑模观测器的无速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置，系统成本低、可靠性较高。根据滑模观测器原理，建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型。同时利用Matlab仿......
    7. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
    8. 《基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算》PDF+DOC 针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点，选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振，用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法，对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型，仿真结果显示了该改进算法的......
    9. 《空调压缩机无位置传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了一种新的基于转子磁链估计和锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法。该方法利用高通滤波器(HPF)与低通滤波器(LPF)幅频特性曲线的交点，解决了反电势纯积分中存在的直流漂移等问题。该算法实现简单，容易理解，能满足实际应用中控制性能的要求。仿真和实验结果证明了该算法的有效性，......
    10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。