作者：万慧颖,万旺根,罗天杭 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第24期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019240090 DOC编号：DOCDZCL2019240099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着现代社会对于地下空间的深入利用与开发，地下空间的安全性问题成为具有重要现实意义的热点。主要研究当地下空间发生火灾、毒气等紧急情况时，受困人员如何获取动态的环境信息，并根据环境信息智能规划出最优逃生路径。设计了一个逃生系统，由传感器节点，树莓派服务器以及智能手机终端3部分组成。该系统将传感器采集的环境信息经WiFi传输到树莓派服务器，服务器利用SVM算法对数据进行分类处理，之后再将数据及异常警报传输到智能手机终端。在手机端实现室内定位，若手机收到火灾警报，则利用A~*算法规划出逃生路径，实现逃生导航的功能。

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