《贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究》PDF+DOC
作者:杨倩,陈章宇,唐震
单位:人民交通出版社股份有限公司;交通运输部公路科学研究院
出版:《交通节能与环保》2020年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCBJL2020010150
DOC编号:DOCCBJL2020010159
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基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90%以上,大部分指标检测成功率高达98%,总体满足智能驾驶公交车的预定要求。
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