作者：王辉,潘文丽,吴轩 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2019年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2019110080 DOC编号：DOCDJKZ2019110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中，逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k&#177；1次谐波，最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动，降低转子位置估算精度的问题，提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势，然后依据信号增强的原理，由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数，跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量，进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明，所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高，能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。

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