作者：秦贯宇,王向军,阴雷 单位：中北大学 出版：《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2020年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSKX2020020010 DOC编号：DOCCSKX2020020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《一种简化的线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2017年第05期 陈丽,梁晓琳,杨亚磊,王国斌 《线结构光三维视觉传感器的一种B样条神经网络模型》PDF+DOC1999年第01期 刘志刚,方勇,陈康宁,林志航 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC2005年第04期 周富强,张广军 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC2011年第04期 刘涛,贾刚,王宗义 《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》PDF+DOC2008年第10期 薛婷,孙梅,张涛,吴斌,叶声华 《建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究》PDF+DOC2013年第04期 孙建刚,高娜,杨冬,李铁军

    • 针对多线结构光系统的快速标定，提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换，从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂，不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题，提出了一种新的标定方法，该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式，而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线，将图像平面维度延展，定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换，重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质，对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程，从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高，当测试距离为1.8 m时，测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。

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