作者：梁为,于复生,严高超,朱宝星 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2019110100 DOC编号：DOCHGZZ2019110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题，设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置，并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、移动机构、视觉成像系统和焊接装置组成，采用液压驱动，通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程，进而测得管孔中心坐标。采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标，进而实现对管子和管板的自动焊接，能够提高焊接质量与焊接效率。

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