作者:劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠 单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版:《数码世界》2018年第07期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJSM2018070700 DOC编号:DOCSJSM2018070709 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物,更大限度地减少盲区,利用三个全向轮设计一种全方位移动机构,利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台,利用高速摄像头模块,通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息,并结合视觉算法,利用现有的识别库来识别前方的障碍物。

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