作者:赵建峰,徐志玲,厉志飞,沈斌,陈刚 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2020年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2020030070 DOC编号:DOCJCYY2020030079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 以新松SR04C工业机器人为对象,提出了一种利用激光位移传感器和标准样板结合的方法对工业机器人末端位置进行定位,检测系统主要由激光位移传感器和标准样板组成。利用API软件对实验结果进行验证,结果表明:经过标定后的工业机器人绝对定位精度有了明显的改善。

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