《一种电磁驱动机器鱼避障方法》PDF+DOC

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2. 《阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障》PDF+DOC 针对大田作业农业机器人避障问题，引入多级模糊控制策略，通过三角信息融合法处理超声波阵列信息，并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息，将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子，子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角，......
3. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
4. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
5. 《用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统》PDF+DOC 基于VC++6.0开发环境和OpenGL(open graphics library)国际图形标准，在Windows系统下开发了微型仿生机器鱼3维仿真系统。该系统可以降低用实体机器鱼进行机器鱼避障能力研究的成本和减少在研究过程中对实体机器鱼造成的损害。采用多边形建模的方法构建了虚拟微型仿生机器鱼模型......
6. 《基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究》PDF+DOC 针对当今输油管道中检测机器人存在的问题，本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能，然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则，最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明：该避障控制技术具有良好的实时......
7. 《基于超声波的高空作业车防碰撞设计》PDF+DOC 设计了一种基于超声波传感器的防碰撞系统，提出了一种基于模糊控制的高空作业车防碰撞控制策略。该系统有效防止了高空作业车与障碍物发生碰撞，提高了高空作业车的安全保障能力。...
8. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
9. 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC 根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。...
10. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...