作者:汪华章,汪亮,郭家旭 单位:西南民族大学 出版:《西南民族大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXNMZ2015050130 DOC编号:DOCXNMZ2015050139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式“智能吸尘器”.该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫。

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