作者：杜亚男,周惠兴,刘天宇,张俊杰 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2020030320 DOC编号：DOCKXJS2020030329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为促进建筑行业自动化发展，针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求，提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统，该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位，真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作，移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明：系统可实时记录瓷砖位置坐标，并能满足机器人实时控制的需求，验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作，同时铺贴效率得到了大幅提高。

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