《微型探测安防智能四轴飞行器的设计》PDF+DOC

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2. 《一种智能跟随机器人》PDF+DOC 本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人，主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传，避障，识别，电机驱动等模块，只需简单的算法可实现自主跟随，适用在一些办公室，工厂，火车站等需要托运的特殊场所。...
3. 《武术机器人的研究》PDF+DOC 在社会不断发展的今天，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。本文提出一种武术机器人的设计方法，为未来机器人的发展提供一种思路。本文中的武术机器人，具有敌人探测，攻击，边界检测等功能。在擂台上，武术机器人可以根据一定的算法找到敌人并攻击，同时为了自身安全，机器人可以检测边界从而避免掉下擂台。...
4. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
5. 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预......
6. 《开放式图书馆智能还书整理系统设计》PDF+DOC 针对开放式图书馆还书整理工作中存在的问题，设计了一种开放式图书馆智能还书整理系统。对单片机、直流减速电动机、编码器、电机驱动模块、压力传感器等硬件进行了性价比较，集成了红外测距传感器避障、无线通讯、图像处理、数据库检索等技术，以实现图书的自动分类、整理、归还与监测，进一步解放人力物力，提高图书馆管理......
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8. 《基于光电传感器的智能寻迹系统的开发》PDF+DOC 设计了一种智能寻迹系统，研究了光电传感器作为路径采集模块实现智能寻迹的方法。系统用单片机STC12C5A60S2 作为核心控制器，采用反射式光电传感器实现车速检测、障碍识别、电机调速，并依循路面、车速信息完成转向控制。试验显示：基于光电传感器的智能寻迹系统有效实现了智能车沿给定路线自动避障行驶。...
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10. 《多功能探测安防智能四轴飞行器的研制》PDF+DOC 针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变，对现场情况难以掌控，给搜救工作带来困难，延误黄金救援时间等问题设计了多功能智能安防飞行器.在飞行器上安装了多路传感器，对灾情和安防信息进行探测；安装由三个轴向的陀螺仪和三轴加速度传感器保持飞行器的稳定性，利用导航模块进行安防的定点、定时巡查.并通过无线传输装置，......