作者:孙全胜 单位:广东省电子学会 出版:《现代信息科技》2019年第22期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDXK2019220650 DOC编号:DOCXDXK2019220659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块,并不再使用传统小车的普通驱动轮,使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小车可以原地旋转、左右平移,更加适应复杂环境,能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能小车结构简单,容易实现。

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