作者：孙玉香,曹会彬,汪正全,高理富 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2020年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2020050080 DOC编号：DOCIKJS2020050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 空间多维力/力矩传感器安装在空间机械臂的关节部位，随航天器一起发射进入太空，面临强振动、高冲击和大温差等复杂的恶劣环境，普通地面使用的多维力/力矩传感器要突破这些恶劣环境的限制方可使用。介绍了空间多维力/力矩传感器的研究发展现状，对空间多维力/力矩传感器在弹性体结构设计、过载保护、容错和温度补偿等方面的关键技术研究现状进行了详细阐述，并以此为基础对未来空间多维力/力矩传感器的研究方向提出了几点建议。

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