《空间机械臂关节力矩传感器的研制》PDF+DOC

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2. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
3. 《一种新型柔性关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状，设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器，建立了弹性体结构的三维模型，利用Workbench进行有限元分析，仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验，结果......
4. 《一种新型三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 研制了一种新型的三维力/力矩传感器，运用正交试验法优化了传感器弹性体的结构尺寸，根据优化后的结构确定传感器的尺寸。在有限元分析软件ANSYS下，分析弹性体在各作用力下的应力和变形，确定应变片粘贴位置。最后阐述了传感器的测量原理及静态线性标定的测试，证明了传感器在实际应用中的有效性和可靠性。...
5. 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的灵敏度，设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构，通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式，使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性，并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验，实验结......
6. 《基于摩擦力的机械臂零重力系统卸载性能》PDF+DOC 空间机械臂在地面零重力系统进行模拟实验前，需先用装有传感器的模拟机械臂对模拟系统的卸载性能进行评定，以保证系统工作时的可靠性。该文首先建立了一个七关节机械臂在地面零重力系统中的动力学模型，计算了各关节扭矩，并以扭矩作为模拟系统卸载性能的评价指标。接着采用连续性摩擦模型对系统进行摩擦力参数辨识，通过实......
7. 《载荷传感器的现场补偿方法》PDF+DOC 载荷传感器是飞机结构强度试验中必不可少的测力器件。目前，国内外主要用粘贴在弹性体上的应变片作为变换元件。一般用电阻变应片，也有用半导体应变片的。电阻应变片传感器在实验室标定时可达到较高的精度，但在结构强度试验现埸使用时，由于试件的重量、...
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10. 《应变计材料的加工处理、冶炼和生产》PDF+DOC 尽管意识不到，但是大多数人几乎每天都接触到含有应变计的装置。从事试验应力分析的人员与应变计既有个人的又有专业技术上的接触，但是，可能与马路上的行人一样对有关应变计生产、制作应变计的材料的基本情况不甚清楚。什么是应变计?应变计是怎样制作的?制作应变计用的是什么材料?本文将着重介绍制造应变计的材料，材料......