作者：白秀军 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2016年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2016020190 DOC编号：DOCGYKJ2016020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统，该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 本文以无刷直流电机为核心驱动动力，通过R5F100LEA，陀螺仪，电磁铁，金属探测仪，红外传感器，以及超声波传感器组成核心控制系统。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动模块，通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，然后编程实现，使其能实现自动平稳飞行。...
    2. 《基于Arduino平台的四轴设计与飞行控制实现》PDF+DOC 本文介绍实现基于Arduino平台的四轴飞行器硬件组成和飞行控制。整个系统使用Arduino编译平台，以ATMega328P单片机为核心控制系统，以无刷直流电机为核心动力驱动系统，以2.4GHz无线遥控收发器为核心无线遥控系统。通过采集MPU6050模块集成的三轴数字陀螺仪和三轴数字加速度传感器，数......
    3. 《基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式，基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理，给出了硬件系统总体方案；在整合各功能模块的基础上，对系统硬件电路进行设计，并进行了模拟仿......
    4. 《基于STM32F103的四旋翼无人机控制器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机具有体积小、结构简单、机动性强、成本低及隐蔽性好的特点，在众多领域应用广泛，是当前学术界和产业界的研究热点之一.文章对四旋翼无人机控制器的架构进行分析，完成其硬件电路和软件的设计.通过详细测试，四旋翼无人机能在室外按照预定轨迹飞行和悬停，飞行姿态平稳，系统实时响应灵敏，无线信号传输可靠性......
    5. 《ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计》PDF+DOC 针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元，并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计；并以四轴八旋翼无人机为载体，完成了......
    6. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    7. 《基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬......
    8. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
    9. 《基于STM32F103四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛，它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域，但一般的四旋翼具有设计复杂，造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片，系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降，翻滚，前进后退，左移......
    10. 《基于STM32的云台稳定器设计》PDF+DOC 针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象，提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角，利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角，当检测到姿态角发生偏移时，通过PID算法调节SPWM波，经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机，将抖动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。