作者：方振宇,金凯,潘世华,尹湘源 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020020690 DOC编号：DOCELEW2020020699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛，它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域，但一般的四旋翼具有设计复杂，造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片，系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降，翻滚，前进后退，左移右移等动作。系统具有成本低，设计合理，具有较好的实用价值。

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