作者：张伟,张晓,王伟,陈晓 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:技术科学》2020年第09期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJEXK2020090060 DOC编号：DOCJEXK2020090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC2016年第05期 李建军,王大轶 《深空探测天文测角测速组合自主导航方法》PDF+DOC2018年第01期 张伟 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC2016年第07期 宋敏,袁运斌 《火星探测巡航段天文自主导航方法研究》PDF+DOC2016年第03期 陈晓,尤伟,黄庆龙 《一种图像辅助火星着陆段自主导航方法》PDF+DOC2016年第06期 李建军,王大轶 《UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计》PDF+DOC2020年第02期 陈超 《苏联的火卫一探测器》PDF+DOC1987年第11期 高景林 ,张遐圻 《一种可重复使用助推飞行器导航方案研究》PDF+DOC2011年第03期 穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚 《基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究》PDF+DOC2011年第02期 褚永辉,王大轶,黄翔宇 《火星空间环境磁场探测研究——高精度磁强计》PDF+DOC2009年第05期 周斌,赵华,王劲东,陈斯文,廖怀哲,朱光武,王赤,张鑫,李磊,孙越强,冯永勇,周敬萱,陶然

    • 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一，本文针对火星环绕器在实际工程中对自主导航能力的需求，提出了天文图像测角结合星间无线电测距的组合自主导航方法，实现火星环绕器的高精度自主导航.以我国首次火星探测任务为背景，基于联邦UPF算法，给出了非高斯噪声条件下组合导航仿真分析，搭建了半物理仿真平台，并进行了半物理仿真验证.结果表明，相比传统的天文图像测角导航方法，该组合导航方法精度更高、鲁棒性更好，可为火星环绕器捕获段提供准确的导航信息.本文所提出的组合导航方法有效可靠、工程实现较为简单，为我国火星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考。

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