作者：穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2011年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2011030020 DOC编号：DOCSHHT2011030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了重复使用助推飞行器(RBV)技术发展概况和三种典型回收方案，并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求，确定了惯性+卫星+无线电的导航系统方案。基于动态贝叶斯理论和联邦滤波基本原理，提出了一种新的多传感器信息动态融合方案和算法。针对某飞行轨迹，对导航方案和算法的仿真验证结果表明：在整个返场飞行过程中，方案能实现RBV的高精度自主导航。

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