作者:徐家琪,龙建勇,孙炜,王耀南,梁桥康 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2020年第05期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2020050110 DOC编号:DOCIKJS2020050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC2017年第04期 夏秋,潘广香,卢淑群,马其江 《多维力/力矩传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2004年第03期 姜力,刘宏,蔡鹤皋 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC2020年第08期 周山,刘利平,高建宇,张宝存 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2012年第05期 石中盘,赵铁石,厉敏,赵延治,丁长涛 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC2011年第08期 曹会彬,孙玉香,刘利民,冯勇,王以俊,葛运建 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC2017年第02期 张晨 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC1999年第01期 徐科军,李成 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义
  • 多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题,实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树,但每个子树的预测准度无法保证的问题,利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选,保留优质子树,从而提高预测精度。以基于应变检测的六维力传感器为实验对象,将RF-GA算法运用到实际力信息解耦中,并通过解耦实验对RF-GA算法进行验证。与现有解耦算法相比,RF-GA解耦方法具有精度高、解耦时间短的优点,实验结果表明该算法能有效提高多维力传感器的解耦精度。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。