作者：万军,吕值敏 单位：邢台职业技术学院 出版：《邢台职业技术学院学报》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTJY2015030280 DOC编号：DOCXTJY2015030289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统，通过红外发光管发射红外线光照射路面，黑色与白色具有不同的反射强度，利用红外接收管可以检测到这些信息。读取到光电传感器的信息后就可以判断出小车前方道路相对车身的位置，并做出准确的行驶判断当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，均可采用智能小车完成相对应的任务。

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