作者：王智,薛慧艳,孙迪,孟庆年,胡玉祥 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2020年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2020S10400 DOC编号：DOCCHTB2020S10409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数字化印模技术在口腔修复中的应用》PDF+DOC2016年第06期 刘一帆,郑秀丽,于海,高勃 《基于Kinect v2的多视角三维重建实现》PDF+DOC2020年第08期 蔡静怡,严飞,吴兆祥,刘银萍,刘卿卿 《基于改进特征匹配的点云数据无缝拼接研究》PDF+DOC2020年第10期 吕颖,陈志明,杨天天,牛康 《基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪》PDF+DOC 杜晓峰,朱凯,林晨晖,贡亮,刘成良 《地面三维激光扫描标靶研究》PDF+DOC2008年第01期 朱凌 《基于平面靶标的多视点云对齐方法》PDF+DOC2006年第10期 孙军华,张广军,魏振忠 《参数化轨迹导引三维扫描与点云对齐研究》PDF+DOC2011年第11期 蔡勇,秦现生,张雪峰,张培培,单宁 《点云拼接中标志自动匹配方法》PDF+DOC2011年第02期 王力,李广云,贺磊,范百兴 《基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法》PDF+DOC2015年第04期 韩凯,庞宗强,王龙,岳东 《机器人辅助的三维点云自动配准》PDF+DOC2015年第06期 孙威,黄惠

    • 三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节，拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现，改变了传统三维激光扫描作业模式，外业无需架设标靶或控制点，点云拼接自动完成，无需人工干预，大大提高了作业效率。对基于视觉追踪技术的扫描仪进行测试，对其自动拼接的点云，与人工分别基于空间视图和特征点进行拼接的点云进行精度对比分析，得出结论：基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接精度，与基于空间视图和特征点的点云拼接精度一致。

    📙 相关资料

    1. 《数字化印模技术在口腔修复中的应用》PDF+DOC 该文从逆向工程的角度阐述数字印模技术的工作原理，将该过程分为三维扫描、数据处理、三维重建、纹理渲染4部分，简要分析该过程中误差的产生来源。总结了几种常见扫描仪的技术特点，并概述该技术的临床工作流程及其在口腔修复领域的应用。...
    2. 《基于Kinect v2的多视角三维重建实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于Kinect v2的简单快速、低成本实现三维重建的系统，适合离线操作且不受硬件设备限制。使用Kinect v2传感器获取不同视角的多片点云，分别将目标模型点云与周围场景点云分离并去除离群点云。利用RANSAC算法对相邻两片点云进行粗配准，将两两配准的ICP算法扩展到多片点云。设定......
    3. 《基于改进特征匹配的点云数据无缝拼接研究》PDF+DOC 针对现代传感器由于自身扫描范围限制不能一次性完成对象的扫描，需重复多视角来获取对象完整三维信息的问题，提出一种通过传感器实时获取周围场景来实现三维点云拼接的方法。首先，传感器采集场景的深度信息和彩色信息来获取连续帧间的SURF特征点，并计算特征描述子；然后，采用局部特征描述的粗配准和ICP方法将不同......
    4. 《基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪》PDF+DOC 针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求，开发了桌面式点云扫描方案。设计包括：基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台；基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接。单次扫描时间45 s，物体旋转1周点云扫描次数可任意选择，点云......
    5. 《地面三维激光扫描标靶研究》PDF+DOC 标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点。平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。利用LeicaHDS3000扫描仪通过两个试验分析了不同扫描角度和距离条件下的标靶获取精度指标。...
    6. 《基于平面靶标的多视点云对齐方法》PDF+DOC 在大型物体三维视觉测量中，多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域，2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基，从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之......
    7. 《参数化轨迹导引三维扫描与点云对齐研究》PDF+DOC 三维视觉扫描是获取空间物体立体全貌的一种先进的非接触式测量方法。利用光栅扫描解算出的局部点云需逐一对齐，以获得全貌结果。针对多角度视角扫描对齐低效与误差波动大的缺点，提出利用参数化轨迹导引机器人环绕物体扫描新方法。考虑机器人结构参数，求出其运动学逆解的各关节转角函数，并仿真轨迹。利用机器人运动控制距......
    8. 《点云拼接中标志自动匹配方法》PDF+DOC 基于人工标志的公共点法是中远程地面三维激光扫描仪常用的点云拼接方法。目前，该方法还是手动或半自动，人工交互较多。本文对公共点自动拼接中的标志匹配进行了研究，提出一种基于欧式变换不变量的匹配方法。该方法不需借助编码等其他辅助手段，匹配效率高，非常适合扫描标志的匹配。...
    9. 《基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法》PDF+DOC 3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度。然而，由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因，使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低。针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法。利用多组深度扫描仪分工协作、优势互补，分别获取高辨识度的人体面部五......
    10. 《机器人辅助的三维点云自动配准》PDF+DOC 针对三维扫描时不同扫描仪坐标系下三维点云配准困难且耗时过多的难题，提出一种利用机器人转换扫描仪坐标来进行点云配准的算法。该算法主要有两步：第一步为粗配准，将三维扫描仪固定在服务机器人的机械臂末端，在三维扫描过程中实时记录扫描仪的姿势，并利用此信息将不同扫描仪坐标系的点云转换到机器人基底坐标系；第二步......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。