作者：蔡静怡,严飞,吴兆祥,刘银萍,刘卿卿 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2020年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2020080110 DOC编号：DOCCGJS2020080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计并实现了一种基于Kinect v2的简单快速、低成本实现三维重建的系统，适合离线操作且不受硬件设备限制。使用Kinect v2传感器获取不同视角的多片点云，分别将目标模型点云与周围场景点云分离并去除离群点云。利用RANSAC算法对相邻两片点云进行粗配准，将两两配准的ICP算法扩展到多片点云。设定角度阈值从两边向中间逼近的策略，减少累积误差，提高物体点云还原度，实现单个静态物体的三维重建。实验结果表明，本文在目标物较小重叠且结构特征不突出的情况下，仍能得到较好的三维点云模型，具有一定的实际应用价值。

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