作者：孙军华,张广军,魏振忠 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2006年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2006100180 DOC编号：DOCBJHK2006100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在大型物体三维视觉测量中，多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域，2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基，从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之间距离平方和建立目标函数，并引入距离控制来增加约束条件，以3点求得的坐标变换矩阵为初值，采用Levenberg-Marquardt优化方法解出最优的坐标变换矩阵.采用双目视觉传感器对一石膏像在2个位置进行了测量，实验结果表明该对齐方法简单可靠，优化后的对齐精度比优化前提高了约31%。

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