作者：南江萍 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2020年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2020070060 DOC编号：DOCGWDZ2020070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

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