作者：杜月林,陆婷 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2011100210 DOC编号：DOCGWCL2011100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心，辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成，实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了PID的控制算法，有效的减小超调量和静态误差，缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。

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