作者：范亚军,王萍 单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会 出版：《导航定位学报》2020年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHWZ2020040080 DOC编号：DOCCHWZ2020040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在实际复杂场景下，北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足的问题，提出1种基于多传感器导航数据融合算法：设计基于层次分析法(AHP)的多传感器多场景的权重最优决策方法，各传感器的权重能够随着场景的变化而自适应变化，并利用各传感器在不同场景下的定位优势，获得实时的高精度导航数据。实验结果表明，通过多传感器导航数据融合，能够弥补单传感器部分场景下定位精度不足的问题，并在现有的传感器定位效果下，最大限度地提升整体导航的定位性能。统计得出在基于层次分析法的自适应数据融合(ADF)下，定位误差小于2m的高精度数据占比为85.53%。

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