作者：邓开连,周芳管,崔灿,曾凡楷,丁贺,靳思宇 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2020160050 DOC编号：DOCXDDJ2020160059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计：由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息，并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理，通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制，使得小车沿着电磁线前进，达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等。软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等。实际调试过程中，智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。试验结果表明，整个系统结构简单，鲁棒性高，实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车。

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