《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC

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4. 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC 在工业以及服务领域中，人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的，然而在这一过程中，机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的，如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一议题，提出了一种基于关节电流变化来检测是否有碰撞发生的方法，这一方法摆脱了在机械......
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