作者：许彤 单位：中国宇航学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTKTS2002040060 DOC编号：DOCTKTS2002040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC2018年第06期 昌赢,孟青云,喻洪流 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2003年第04期 刘宏,G.Hirzinger 《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC2020年第04期 宋鹏,李睿远,莫新民,冯博琳,姚盾文 《德国研制出新一代家庭机器人》PDF+DOC 一冰 《含压电传感器和驱动器的复合材料中厚板有限元分析(英文)》PDF+DOC2003年第02期 周勇,王鑫伟,谈梅兰 《基于加速度计的手指运动姿态检测》PDF+DOC2012年第01期 侯文生,蔡全,吴小鹰,廖彦剑,郑小林,杨丹丹 《DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2009年第05期 刘伊威,金明河,刘宏 《多自由度仿人型假手设计》PDF+DOC2008年第07期 赵大威,姜力,黄海,金明河,刘宏 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC2007年第10期 俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏 《竹节虫六腿机器人》PDF+DOC2015年第02期

    • 近日，我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前，世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指又有4个关节，共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电

    📙 相关资料

    1. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
    2. 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC 介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手 .DLR Ⅰ手是一种多传感器 4指手 ，它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ，这些关节集成在手指和手掌内...
    3. 《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC 为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题，设计了一种柔性踝关节助力机构，并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后，通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。...
    4. 《德国研制出新一代家庭机器人》PDF+DOC 最近，德国科研人员研制出新一代的家庭机器人——“细心的欧婆3号”。该服务机器人能够把人们从繁重、肮脏、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。该机器人体内装有大量传感器，可使其不...
    5. 《含压电传感器和驱动器的复合材料中厚板有限元分析(英文)》PDF+DOC 基于变分原理和一阶剪切理论 ，本文建立了一种新的机电耦合矩形有限单元 ，该单元具有四个节点 2 0个位移自由度 ，电自由度为单元中的压电铺层层数。通过静态控制方程推得的旋转位移表达式中含有横向位移的三次导数 ，从而该单元不仅能分析薄板的变形 ，而且还能分析中厚板在电载荷和外力载荷作用下的变形。然后 ......
    6. 《基于加速度计的手指运动姿态检测》PDF+DOC 针对动态测量手指关节角度的需要，设计了一种基于MEMS加速度计的手指运动姿态检测方法。在该方法中，通过固定于手指上的三轴加速度计ADXL330的各个敏感轴感受到的重力加速度分量的大小来检测手指的关节角度。为了验证该方法的可行性，设计了一步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置，通过同步检测传感器的输出......
    7. 《DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究》PDF+DOC 基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR/HIT灵巧手，DLR/HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指，共具有13个自由度，具有拟人手形的外观.采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动；手指具有位置、力/力矩及温度等多种感知能力；基于DSP/FPGA等实现了手指的通讯和实时控制；......
    8. 《多自由度仿人型假手设计》PDF+DOC 为了突破目前假手功能的局限，提高使用者的认可程度，设计了集成化的多自由度假手.它的手指设计采用了两种四连杆机构，基关节和中关节之间采用欠驱动连杆传动，能进行自适应抓取；中关节和远关节之间采用耦合连杆传动.手里有三个驱动电机，食指、拇指分别由一个电机驱动，其他三个手指由一个电机驱动.手指上安装了位置和......
    9. 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC 分析了人手的结构和抓物方式，根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手，该手尺寸和成年人手大小相仿，且结构简单，重量轻，高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数，进行了运动学分析。实验证明：该假手具有很好的抓取自适应性，能进行力量抓取和精确抓取。...
    10. 《竹节虫六腿机器人》PDF+DOC 德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律，研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。