作者：林志东 单位：黑龙江科学技术出版社 出版：《城市建筑》2020年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCS2020110370 DOC编号：DOCJZCS2020110379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • SLAM(simultaneous localization andmapping，即时定位与地图构建)是当前机器人未知领域中的研究热点。SLAM核心问题是求出最优估计，即实现最优滤波，得到高精度的位置信息。为解决SLAM核心问题，本文运用扩展卡尔曼滤波算法进行试验，并对其结果进行分析。结果表明，扩展卡尔曼滤波算法可减少即时定位的误差，有效提高机器人同步定位的准确度。

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