《移动机器人SLAM的系统建模研究》PDF+DOC
作者:郑丽楠
单位:湖南省农业机械管理局
出版:《时代农机》2013年第11期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHNNJ2013110650
DOC编号:DOCHNNJ2013110659
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移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
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