作者:郑丽楠 单位:湖南省农业机械管理局 出版:《时代农机》2013年第11期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNNJ2013110650 DOC编号:DOCHNNJ2013110659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。

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