作者：蔡来良,杨望山,王姗姗,朱学练 单位：煤炭科学研究院唐山分院 出版：《矿山测量》2017年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSCL2017040220 DOC编号：DOCKSCL2017040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析》PDF+DOC2020年第11期 林志东 《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC2005年第03期 贺伟,梁昔明 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《基于低成本移动机器人设计的超声SLAM》PDF+DOC2010年第01期 金世俊,涂刚毅,祝雪芬,宋爱国 《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC2015年第06期 谢伟枫 《激光测距在移动机器人自主导航中的应用》PDF+DOC2007年第07期 隋金雪,杨莉,贺永强 《基于粒子滤波的移动机器人同时定位和环境模型的建立》PDF+DOC2007年第02期 吴月华,孟庆浩,姚凤娟,曾明 《基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模》PDF+DOC2015年第03期 李秀智,贾松敏

    • SLAM(Simultaneous localization and mapping，同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图，并且利用地图进行自主导航与定位。移动机器人研究的核心课题是同步定位与地图创建，而移动机器人又是室内测绘仪器的数据采集平台。文中对SLAM在室内测绘仪器的研发现状进行总结，然后结合SLAM测绘仪器室内移动测量系统重点探讨了被动视觉SLAM、主动视觉SLAM、无线局域网(Wi Fi)SLAM和RGB-D SLAM方法的原理、优缺点和研究现状，对两种比较流行的SLAM算法改进思想和研究现状进行了阐述，最后根据SLAM室内测绘仪器的研发探讨了SLAM测绘仪器室内移动测量系统的评价标准与发展趋势。

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