《基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究》PDF+DOC
作者:王贺,王凤娇,于兰浩,曹高华
单位:江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会
出版:《南方农机》2017年第16期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNFLJ2017160280
DOC编号:DOCNFLJ2017160289
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《六足仿生机器人的研究》PDF+DOC 杨阳
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文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。
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