作者：范昭君 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2020050160 DOC编号：DOCZDHJ2020050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计一套带视觉的人形机器人，该机器人可以根据语音提示，对固定颜色的乒乓球进行抓取，并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器，可以很好的控制舵机的输出，极大的提高了机器人的捡球速度，具有一定的研究意义。通过在实验室实际测试，结果表明该捡球机器人捡球效果良好，便于推广应用。

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