《MEMS传感器——无人机的核心》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《Bosch Sensortec对可穿戴和物联网传感器的市场和技术考虑》PDF+DOC 在2019“慕尼黑上海电子展”期间，Bosch Sensortec举办新闻发布会，亚太区总裁Fouad Bennini博士和Bosch Sensortec市场部全球副总裁Peter Weigand先生介绍了可穿戴传感器的研发考虑，及推介了两种相关新产品：IMU(惯性测量单元)BMI270，用于可穿戴......
2. 《基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法》PDF+DOC 针对传统人体运动识别方法的局限，研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息，利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计，可计算出手部运动轨迹。手部运动轨迹特征值和传感器测量信号的时域特征值结合起来，使用BP神经网络和......
3. 《基于多MEMS传感器组合姿态解算仿真研究》PDF+DOC 针对传统单组MEMS传感器在姿态解算中所面临精度低、稳定性差等问题，提出一种基于多MEMS传感器组合姿态解算方法。载体坐标系各轴采用4组传感器，两两对角安装，将组合传感器测量数据与四元数估计数据做向量积，通过两组模糊和两组PI算法进行组合调节，利用互补滤波进行数据信息融合，通过自适应扩展卡尔曼滤波对......
4. 《基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法》PDF+DOC 针对气压计易受环境温度影响的问题，该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定；然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算；最后行人平走时，将解算高度修正到半层楼高的整数倍，......
5. 《无人机电动燃油泵流量控制系统设计》PDF+DOC 电动燃油泵具备可靠性高、功率密度大和响应快等传统燃油泵不具备的优势，其流量的精确、迅速供给将有效提升无人机的飞行性能；但是其存在大范围流量测量精度低且控制性能不达标的缺点。对此，文章提出使用多传感器对流量测量方式进行改良，并融合数据测试、反馈数据处理和PID控制技术共同完成对电动燃油泵的流量控制软硬......
6. 《协同导航技术研究综述》PDF+DOC 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术，在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下，从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状；然后在技术应用层面，从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析......
7. 《ISOCELLSlimP9 CMOS传感器》PDF+DOC 三星电子有限公司三星将推出全新一代的ISOCELLSlim3P9CMOS，这颗CMOS传感器助力智能手机生产商缩短相关产品研发时间，并将给智能手机拍照技术带来一次大进步，可供手机拍出明亮又生动的照片。ISOCELLSlim3P9 CMOS采用一项先进的相位检测自动对焦技术以实现更快进行自动聚焦，这项......
8. 《惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)》PDF+DOC 针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合，给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数，分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模，利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下；对于摄像机坐标系和加速度计......
9. 《基于STM32的无人直升机导航系统设计》PDF+DOC 针对无人直升机系统在高精度、小型化方面的要求，本文以STM32单片机为核心设计了一种导航系统。详细阐述了设计思想及基本的硬件组成，包括STM32单片机、基于MEMS技术的惯性测量单元及磁强计，并且研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法，通过滤波补偿姿态误差，提高了姿态测量的精度，在试验飞行中取得了较好......
10. 《揭开神秘面纱的歼-8Ⅲ》PDF+DOC 本文中所及飞机型号和相关产品名称均来源于网络和公开刊物，作者引用其名称只是为了说明问题，无意证实其是否正确。...