作者：刘宇,李瑶,路永乐,邸克,郭俊启,方针 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019050200 DOC编号：DOCYDSG2019050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法》PDF+DOC2016年第04期 刘宇,周帆,李云梅,路永乐,彭慧,张欣 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《MEMS传感器的计步算法研究》PDF+DOC2017年第01期 楼喜中,陟力,方俊 《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC2019年第03期 王超 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC2012年第06期 宋强,熊伟,何友 《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC2012年第01期 何友,王本才 《基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究》PDF+DOC2009年第12期 李仕伯,马旭,卓晴 《三轴数字MEMS加速度计现场标定方法》PDF+DOC2014年第03期 彭孝东,张铁民,李继宇,闫国琦 《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC2013年第05期 王铁流,沈京,张强永,王瑛

    • 针对气压计易受环境温度影响的问题，该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定；然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算；最后行人平走时，将解算高度修正到半层楼高的整数倍，减少高度误差。实验结果表明，该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响，解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m，可将人员定位到正确楼层。

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