作者：任福华,张海川,李宗学 单位：宁夏科技发展战略和信息研究所 出版：《科技展望》2015年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZW2015081130 DOC编号：DOCKJZW2015081139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC2013年第02期 李宗学,贾翠玲,王利利,范文学 《基于MSP430F44的血氧测量仪设计》PDF+DOC2015年第07期 李天鹰 《在线实验室监控系统的研究及设计》PDF+DOC2019年第16期 黄秀娟,阮倩,熊艳娇 《基于51单片机自主循迹灌溉小车》PDF+DOC2018年第03期 赵文钰,郭桥雨,张成杰,付利荣,刘晓文 《行业信息》PDF+DOC1996年第08期 《以色列的红外导弹告警系统》PDF+DOC1992年第05期 李 《自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现》PDF+DOC2004年第12期 刘呈则 ,朱新坚 ,费艳琼 ,赵锡芳 《机器人灭火的设计方案》PDF+DOC2006年第03期 张英 《3D环形出水智能节水水龙头》PDF+DOC2013年第20期 胡思健,王卫星,钟文进 《基于物联网技术的宿舍安防系统设计》PDF+DOC2013年第05期 宋耀华,王梅霞

    • 设计一款具有壁障导航功能并且结构简单、成本低的小型室外玻璃壁面清洗机器人，在硬件选型上，以ATmega2560微控制器为核心，主要对传感器模块布局进行设计，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障。模仿六足甲虫爬行运动特性设计了一种运动相互独立可任意转向的真空式吸附机构，每条腿均装有一对带有压力传感器的真空吸盘，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。通过实验机器人爬行速度可达4.5cm/s。

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