作者:刘呈则 ,朱新坚 ,费艳琼 ,赵锡芳 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2004年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS20041200F0 DOC编号:DOCIKJS20041200F9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP爬壁机器人控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 吴成东,赵博宇,肖文,陈莉 《仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制》PDF+DOC2018年第02期 高国庆,王涛,王斌锐 《行业信息》PDF+DOC1996年第08期 《机器人传感器(上)》PDF+DOC1987年第03期 张福学 《立式金属罐容积检定机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第23期 荆兆东,佟仕忠,张立国,付贵增,李昌海 《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC2009年第15期 石晓艳,祝龙记 《立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人的研究》PDF+DOC2009年第10期 李昌海,吴云,佟仕忠,付贵增,丁启敏 《基于模糊算法的机器人行进控制》PDF+DOC2006年第11期 齐昕,巩宪锋,王长松 《轮式智能机器人总体设计方案》PDF+DOC2013年第05期 李冰冰 《变压器油带电量测定用光纤传感器》PDF+DOC1999年第02期 李荣玉,殷宗敏,王建华
  • 介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态的调整。

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