《智能婴儿车设计研究》PDF+DOC

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2. 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC 本文设计的基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台是从核心芯片控制和硬件组成两个方面，详细介绍了该移动平台如何自动循迹、避障、灭火。本智能移动平台利用单片机对机械进行程序化设计，无需人力操控，节省了大量的人力物力是当今社会的一大重要突破，其应用前景相当广泛，且价格低廉，性能较好。...
3. 《基于STM32的智能盲人拐杖设计》PDF+DOC 针对目前盲人出行容易碰撞受伤和走丢等问题，设计了一种基于STM32的智能盲人拐杖。采用超声波、红外传感器和语音模块组成语音避障以避免盲人碰撞，同时使用GPS模块实时定位和记录盲人行走轨迹，并通过语音导航使盲人能原路返回以避免走丢，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，通过GSM模块把盲......
4. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
5. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
6. 《一种智能婴儿车的设计》PDF+DOC 设计实现一款能够对主人进行跟随，避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机，设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统，在SL-51B开发板上完成设计的全部功能，并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制.Android手机终......
7. 《无人智能测量艇系统设计与关键技术研究》PDF+DOC 无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活，非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上，构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统，对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验，......
8. 《简易智能电动车超声波自动避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于单片机+CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。...
9. 《智能导盲系统》PDF+DOC 目前全球有4500万盲人，并且有1.8亿的人有视力障碍。众所周知，盲人虽然眼睛看不见，但是其他感官却比常人发达许多，比如听觉和感觉，我们可以利用盲人的听觉以及被牵引时的感觉来让盲人达到出行的目的。各国科学家为解决这个问题也在不断研究，但是目前已发明的盲人器械都只能解决单一的问题，无法全方位解决盲人的......
10. 《基于超声波传感器技术的智能轮式机器人避障研究与设计》PDF+DOC 在智能轮式机器人的研究中，实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器人测距模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中，证明了该技术的可行性。...