作者：潘奇,万舟,易士琳 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2015年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2015050070 DOC编号：DOCCGJS2015050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础，检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足，基于此，论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计，建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型，设计了调理电路并对传感器进行测试和验证，结果表明该传感器能有效检测机器手抓取过程中的三维力信息。

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