作者：徐祥,刘铭,曹国灿,徐大诚 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2019年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2019030160 DOC编号：DOCZGXJ2019030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题，设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法，通过对参数的实时估计与处理，实现了三轴磁传感器误差的校正。首先，对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理，建立了基于模值的参数估计方程；其次，详细分析了参数模型的噪声特性，针对非高斯状态相关噪声，提出了采用自适应参数估计方法；最后，设计仿真与实验分析，完成三轴磁传感器误差校正。实验结果表明，所提出的算法可以实现误差参数的实时校正，提升了磁传感器误差校正的自主性。同时，基于自适应参数估计方法，使得校正结果模值标准差相较于传统方法减小了3倍。

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