作者：刘晓宇,盖广洪 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018120140 DOC编号：DOCCGJS2018120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足六维力传感器的高刚度要求，使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理，发现在使用求解标定矩阵或BP神经网络训练的方法时，分别存在维间耦合较大和多维加载误差极大的问题。对此提出一种新的思路，即在标定时同时进行单维加载和多维加载。之后使用上述两种方法进行解耦，对比发现，对新的方法，在使用BP神经网络解耦时，将最大误差降低到了2.27%，证明该方法能够同时解决六维力传感器的维间耦合问题和多维加载问题。

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