作者：张晓辉,高峰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2003年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2003090070 DOC编号：DOCCGQJ2003090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题，设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器。对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计，并对传感器标定数据进行了分析，结果表明该传感器系统设计理论正确，且具有一定应用价值。

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