《一种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法》PDF+DOC
作者:肖奇军,郑健聪,陈斯鹏,谢经顺,柯天进,林彦佑
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2019年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2019020180
DOC编号:DOCJXYD2019020189
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对一种扫地机器人自动回充方法进行研究,采用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出室内电子地图,在此基础上对扫地机进行清扫路径规划,在自动回充过程中,采用安装在扫地机机器人上的角度传感器实时检测扫地机器人当前的角度信息,配合航位推算方法推算出扫地机器人当前的位置信息,并通过传统的红外定位方式进行检验校正,实现扫地机充电插头和充电桩之间的对准,达到高精度、高效率的自动回充。
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