作者：李铁妮,朱浩然,葛宇航 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2019年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2019040620 DOC编号：DOCKJYX2019040629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能灭火》PDF+DOC2016年第02期 田宏,安东尼·海明 《景区智能垃圾桶的设计》PDF+DOC2016年第06期 崔明珠,董玉华,陈冰 《一种四旋翼消防灭火系统》PDF+DOC2020年第01期 杨文进,齐胜男,孙晨曦 《消防灭火机器人设计及应用》PDF+DOC2018年第07期 孙宁,裴文良,闵桂元,王永军 《随机模糊神经网络在目标状态信息融合中的应用》PDF+DOC2002年第04期 龙翔,敬忠良,金德琨,王安 《智能控制小车的设计》PDF+DOC2019年第09期 金鑫,高伟江,王云鹏,朱永奇 《智能车距离控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 秦连升,曹诗咏,李明海,王玉博 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC2010年第06期 程虹霞,骆云志,朱松柏,张春华 《基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计》PDF+DOC2014年第08期 柴婷婷,祁艳杰,李斌 《多传感器的掘进机定位系统研究》PDF+DOC2013年第06期 童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原

    • 消防救援机器人被列为十种重大标志性率先突破产品之一，针对目前室内消防设施指向性不强、实际效果差等问题，设计了一种室内搜救型机器人。使用STM32F103VET6控制器作为下位机部分，并利用高性能工控机作为上位机部分，运行ROS机器人操作系统。通过利用红外传感器、超声波测距传感器和Kinect双目视觉传感器等多种传感器收集火灾现场的信息，利用无线通讯将信息回传至上位机供现场指挥人员参考，同时可以接收现场指挥人员的指令，极大提高消防灭火的安全性和效率。

    📙 相关资料

    1. 《智能灭火》PDF+DOC “枫树街135号住宅发生火灾，51号、81号消防车，61号救护车出发。”接到911电话报警，应急通讯中心立即发出警报，并向事故地点调配装备和人员。应急救援人员接到警报后向火场进发。针对现场的实际情况，消防队员尽全力控制火灾，并营救火场中的被困人员。火场指挥员亲临现场，指挥火灾扑救。火灾现场的信息非常......
    2. 《景区智能垃圾桶的设计》PDF+DOC 本文介绍了智能垃圾桶的一种设计方法。该方法基于51系列单片机，实现当人的手或物体接近投物口时，垃圾桶的屏幕上显示垃圾的分类信息。而当垃圾桶满时，会向管理控制中心发送消息，便于及时清理垃圾。这种新型智能垃圾桶环保、节能，是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。...
    3. 《一种四旋翼消防灭火系统》PDF+DOC 针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题，本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系......
    4. 《消防灭火机器人设计及应用》PDF+DOC 设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人，重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法，介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明，该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定，可代替消防人员完成灭火任务。...
    5. 《随机模糊神经网络在目标状态信息融合中的应用》PDF+DOC 提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法 ，研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明 ，当输入被噪声污染时 ，基于随机模糊神经网络的方法离线学习次数更少 ，能更有效地防止噪声的干扰 ，并且融合误差更小。...
    6. 《智能控制小车的设计》PDF+DOC 文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统，重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心，用单片机控制电机驱动模块，控制小车行走，同时小车携带Wifi通讯设备，可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测，从而实现避障；利用红外传感器监测路面黑色轨......
    7. 《智能车距离控制系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种智能车的距离控制系统，采用GPS定位，超声波测距，步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展I/O口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制，以及紧急语音......
    8. 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂......
    9. 《基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计》PDF+DOC 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的R 5F 100L E A单片机为控制核心，包括飞行姿态处理模块，超声波测距模块，红外传感器循迹模块，电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由M PU 6050加速度计陀螺仪提供，保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可......
    10. 《多传感器的掘进机定位系统研究》PDF+DOC 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器，通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理，得到掘进机的位置，当发现掘进机偏离预设行走轨迹时，通过整平与对中的控制，对掘进机实现纠偏，为掘进机的自动前移提供技术保障。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。