《基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计》PDF+DOC

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3. 《基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究》PDF+DOC 机器人定位是实现导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求，提出了基于多传感器信息融合的定位方法。该文详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的优越性与理论方法，尤其对多传感器信息融合的技术对比进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展趋势。...
4. 《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC 评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ，详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ，并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向...
5. 《基于多传感器信息融合的煤岩识别方案》PDF+DOC 煤岩识别系统多采用单一传感器进行监测，识别精度较低，可靠度与稳定性均非常低。本文提出一种基于信息融合的煤岩识别方法，该方法采用多种传感器采集采煤机不同状况下的电流、压力、振动频率、加速度等信号，采用小波包对采集的信号进行特征提取，并通过数据融合实现对煤层和岩层的识别。...
6. 《多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究》PDF+DOC 以多传感器信息融合技术为研究重点，主要论述了它的原理和方法，并结合它在机器人导航定位系统和人机交互语音系统方面的应用进行了探讨和研究，为多传感器信息融合研究提供理论支撑。...
7. 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣，引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合，物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究，并在此基础上改进和优化，提出了以多信息融合的......
8. 《基于模糊控制的侦查机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障、过沟机器人。该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能。机器人对恶劣地形有较强的自适应能力，它能够自动避障，遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟，同时该机器人还配备了红外通讯模块，可以实现多机器人之间的信息互通，可有效提高多机器人系统的工作效率。本文主......
9. 《基于模糊集合的证据理论信息融合方法》PDF+DOC 针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题，提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度；然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的支持度和可信度......
10. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合识别的精确率高于单只传感器。文章阐述了多传感器模糊信息融合的理论，并对多传感器信息融合的发展趋势进行分析研究，进而对多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用进行研究。...